1. À l'aide de la pointe d'un couteau, incisez le filet de porc à l'intérieur. Éplucher et couper les pommes en quartier.

2. Farcissez avec les quartiers de pommes. Préchauffer le four à 180°.

3. Ficeler le rôti, arroser d'huile, saler et poivrer. Rouler dans la chapelure.

4. Éplucher l'échalote, faites-la retenir dans l'huile avec le reste de pommes. Ajouter le rôti et faites-le cuire 50 minutes. Arroser le de temps en temps avec le lait pour éviter qu'il ne dessèche.

5. Servez votre rôti coupé en tranches, accompagné de la compote de pommes.